Türkçe Dokümantasyon
Collection
Unitree açık kaynak ekosisteminin Türkçe çevirileri ve Türkçe robotik veri kümeleri — Unitree Türkiye (robotlar.org) • 4 items • Updated
UnifoLM-WMA-0 — Türkçe Dokümantasyon
⚠️ Bu depo bir Türkçe dokümantasyon deposudur; model ağırlıkları resmi UnifoLM-WMA-0 koleksiyonunda yayınlanır, burada kopyalanmaz.
UnifoLM-WMA-0, Unitree'nin birden fazla robot gövde türünü kapsayan, genel amaçlı robot öğrenimi için tasarlanmış açık kaynak dünya modeli–eylem (world-model-action) mimarisidir. Çekirdeği, robot–ortam fiziksel etkileşimlerini anlayabilen bir dünya modelidir ve iki işlev sunar:
- Simülasyon Motoru — robot öğrenimi için sentetik veri üreten etkileşimli simülatör
- Politika Güçlendirme — eylem kafasıyla birleşip gelecek etkileşimleri tahmin ederek karar performansını artırma
Türkçe Kaynaklar
Resmi Kaynaklar
Lisans
Orijinal proje ve bu Türkçe dokümantasyon CC BY-NC-SA 4.0 lisansına tabidir (ticari olmayan kullanım, atıf ve aynı lisansla paylaşım şartıyla).