File size: 1,790 Bytes
4dee1ed | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 | ---
language: tr
license: cc-by-nc-sa-4.0
tags:
- robotics
- world-model
- unitree
- g1
- z1
- imitation-learning
- turkish
---
# UnifoLM-WMA-0 — Türkçe Dokümantasyon
> ⚠️ Bu depo bir **Türkçe dokümantasyon deposudur**; model ağırlıkları
> [resmi UnifoLM-WMA-0 koleksiyonunda](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wma-0-68ca23027310c0ca0f34959c) yayınlanır, burada kopyalanmaz.
**UnifoLM-WMA-0**, Unitree'nin birden fazla robot gövde türünü kapsayan, genel amaçlı robot
öğrenimi için tasarlanmış açık kaynak **dünya modeli–eylem (world-model-action)** mimarisidir.
Çekirdeği, robot–ortam fiziksel etkileşimlerini anlayabilen bir dünya modelidir ve iki işlev sunar:
- **Simülasyon Motoru** — robot öğrenimi için sentetik veri üreten etkileşimli simülatör
- **Politika Güçlendirme** — eylem kafasıyla birleşip gelecek etkileşimleri tahmin ederek karar performansını artırma
## Türkçe Kaynaklar
- 🇹🇷 [Türkçe README çevirisi (GitHub)](https://github.com/Unitree-Turkiye/unifolm-world-model-action)
- 📚 [Türkçeleştirilmiş Unitree açık kaynak araçları](https://www.robotlar.org/tr/acik-kaynak)
## Resmi Kaynaklar
- [Proje sayfası](https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io)
- [Resmi GitHub deposu](https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action)
- [Model ağırlıkları (Base / Dual)](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wma-0-68ca23027310c0ca0f34959c)
- [G1 / Z1 açık veri kümeleri](https://huggingface.co/unitreerobotics/datasets)
## Lisans
Orijinal proje ve bu Türkçe dokümantasyon **CC BY-NC-SA 4.0** lisansına tabidir
(ticari olmayan kullanım, atıf ve aynı lisansla paylaşım şartıyla).
|