docs: Türkçe kart
Browse files
README.md
ADDED
|
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
---
|
| 2 |
+
language: tr
|
| 3 |
+
license: cc-by-nc-sa-4.0
|
| 4 |
+
tags:
|
| 5 |
+
- robotics
|
| 6 |
+
- world-model
|
| 7 |
+
- unitree
|
| 8 |
+
- g1
|
| 9 |
+
- z1
|
| 10 |
+
- imitation-learning
|
| 11 |
+
- turkish
|
| 12 |
+
---
|
| 13 |
+
|
| 14 |
+
# UnifoLM-WMA-0 — Türkçe Dokümantasyon
|
| 15 |
+
|
| 16 |
+
> ⚠️ Bu depo bir **Türkçe dokümantasyon deposudur**; model ağırlıkları
|
| 17 |
+
> [resmi UnifoLM-WMA-0 koleksiyonunda](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wma-0-68ca23027310c0ca0f34959c) yayınlanır, burada kopyalanmaz.
|
| 18 |
+
|
| 19 |
+
**UnifoLM-WMA-0**, Unitree'nin birden fazla robot gövde türünü kapsayan, genel amaçlı robot
|
| 20 |
+
öğrenimi için tasarlanmış açık kaynak **dünya modeli–eylem (world-model-action)** mimarisidir.
|
| 21 |
+
Çekirdeği, robot–ortam fiziksel etkileşimlerini anlayabilen bir dünya modelidir ve iki işlev sunar:
|
| 22 |
+
|
| 23 |
+
- **Simülasyon Motoru** — robot öğrenimi için sentetik veri üreten etkileşimli simülatör
|
| 24 |
+
- **Politika Güçlendirme** — eylem kafasıyla birleşip gelecek etkileşimleri tahmin ederek karar performansını artırma
|
| 25 |
+
|
| 26 |
+
## Türkçe Kaynaklar
|
| 27 |
+
|
| 28 |
+
- 🇹🇷 [Türkçe README çevirisi (GitHub)](https://github.com/Unitree-Turkiye/unifolm-world-model-action)
|
| 29 |
+
- 📚 [Türkçeleştirilmiş Unitree açık kaynak araçları](https://www.robotlar.org/tr/acik-kaynak)
|
| 30 |
+
|
| 31 |
+
## Resmi Kaynaklar
|
| 32 |
+
|
| 33 |
+
- [Proje sayfası](https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io)
|
| 34 |
+
- [Resmi GitHub deposu](https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action)
|
| 35 |
+
- [Model ağırlıkları (Base / Dual)](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wma-0-68ca23027310c0ca0f34959c)
|
| 36 |
+
- [G1 / Z1 açık veri kümeleri](https://huggingface.co/unitreerobotics/datasets)
|
| 37 |
+
|
| 38 |
+
## Lisans
|
| 39 |
+
|
| 40 |
+
Orijinal proje ve bu Türkçe dokümantasyon **CC BY-NC-SA 4.0** lisansına tabidir
|
| 41 |
+
(ticari olmayan kullanım, atıf ve aynı lisansla paylaşım şartıyla).
|