fatihhamurcu commited on
Commit
4dee1ed
·
verified ·
1 Parent(s): 6756b36

docs: Türkçe kart

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. README.md +41 -0
README.md ADDED
@@ -0,0 +1,41 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ ---
2
+ language: tr
3
+ license: cc-by-nc-sa-4.0
4
+ tags:
5
+ - robotics
6
+ - world-model
7
+ - unitree
8
+ - g1
9
+ - z1
10
+ - imitation-learning
11
+ - turkish
12
+ ---
13
+
14
+ # UnifoLM-WMA-0 — Türkçe Dokümantasyon
15
+
16
+ > ⚠️ Bu depo bir **Türkçe dokümantasyon deposudur**; model ağırlıkları
17
+ > [resmi UnifoLM-WMA-0 koleksiyonunda](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wma-0-68ca23027310c0ca0f34959c) yayınlanır, burada kopyalanmaz.
18
+
19
+ **UnifoLM-WMA-0**, Unitree'nin birden fazla robot gövde türünü kapsayan, genel amaçlı robot
20
+ öğrenimi için tasarlanmış açık kaynak **dünya modeli–eylem (world-model-action)** mimarisidir.
21
+ Çekirdeği, robot–ortam fiziksel etkileşimlerini anlayabilen bir dünya modelidir ve iki işlev sunar:
22
+
23
+ - **Simülasyon Motoru** — robot öğrenimi için sentetik veri üreten etkileşimli simülatör
24
+ - **Politika Güçlendirme** — eylem kafasıyla birleşip gelecek etkileşimleri tahmin ederek karar performansını artırma
25
+
26
+ ## Türkçe Kaynaklar
27
+
28
+ - 🇹🇷 [Türkçe README çevirisi (GitHub)](https://github.com/Unitree-Turkiye/unifolm-world-model-action)
29
+ - 📚 [Türkçeleştirilmiş Unitree açık kaynak araçları](https://www.robotlar.org/tr/acik-kaynak)
30
+
31
+ ## Resmi Kaynaklar
32
+
33
+ - [Proje sayfası](https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io)
34
+ - [Resmi GitHub deposu](https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action)
35
+ - [Model ağırlıkları (Base / Dual)](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wma-0-68ca23027310c0ca0f34959c)
36
+ - [G1 / Z1 açık veri kümeleri](https://huggingface.co/unitreerobotics/datasets)
37
+
38
+ ## Lisans
39
+
40
+ Orijinal proje ve bu Türkçe dokümantasyon **CC BY-NC-SA 4.0** lisansına tabidir
41
+ (ticari olmayan kullanım, atıf ve aynı lisansla paylaşım şartıyla).