---
language: tr
license: cc-by-nc-sa-4.0
tags:
  - robotics
  - world-model
  - unitree
  - g1
  - z1
  - imitation-learning
  - turkish
---

# UnifoLM-WMA-0 — Türkçe Dokümantasyon

> ⚠️ Bu depo bir **Türkçe dokümantasyon deposudur**; model ağırlıkları
> [resmi UnifoLM-WMA-0 koleksiyonunda](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wma-0-68ca23027310c0ca0f34959c) yayınlanır, burada kopyalanmaz.

**UnifoLM-WMA-0**, Unitree'nin birden fazla robot gövde türünü kapsayan, genel amaçlı robot
öğrenimi için tasarlanmış açık kaynak **dünya modeli–eylem (world-model-action)** mimarisidir.
Çekirdeği, robot–ortam fiziksel etkileşimlerini anlayabilen bir dünya modelidir ve iki işlev sunar:

- **Simülasyon Motoru** — robot öğrenimi için sentetik veri üreten etkileşimli simülatör
- **Politika Güçlendirme** — eylem kafasıyla birleşip gelecek etkileşimleri tahmin ederek karar performansını artırma

## Türkçe Kaynaklar

- 🇹🇷 [Türkçe README çevirisi (GitHub)](https://github.com/Unitree-Turkiye/unifolm-world-model-action)
- 📚 [Türkçeleştirilmiş Unitree açık kaynak araçları](https://www.robotlar.org/tr/acik-kaynak)

## Resmi Kaynaklar

- [Proje sayfası](https://unigen-x.github.io/unifolm-world-model-action.github.io)
- [Resmi GitHub deposu](https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action)
- [Model ağırlıkları (Base / Dual)](https://huggingface.co/collections/unitreerobotics/unifolm-wma-0-68ca23027310c0ca0f34959c)
- [G1 / Z1 açık veri kümeleri](https://huggingface.co/unitreerobotics/datasets)

## Lisans

Orijinal proje ve bu Türkçe dokümantasyon **CC BY-NC-SA 4.0** lisansına tabidir
(ticari olmayan kullanım, atıf ve aynı lisansla paylaşım şartıyla).