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library_name: lerobot
tags: [robotics, lerobot, smolvla]
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# smolvla-red-blue-100ep-frontside

LeRobot 정책 체크포인트 (최종 체크포인트의 `pretrained_model`).

| 항목 | 값 |
|---|---|
| policy | `smolvla` |
| dataset | `zsoo0o/red-blue-cube-sort-100ep` |
| train steps | `12000` |
| checkpoint | `012000` |

`training_state`(옵티마이저 상태)는 포함되지 않아 학습 재개는 불가하며, 추론/평가용입니다.